Muda, Muri ve Mura, Japonca'dan gelen ve yalın üretim felsefesinin temel kavramlarından olan üç terimdir. Bu kavramlar, iş süreçlerindeki israfı tanımlamak ve ortadan kaldırmak için kullanılır, böylece süreçler daha verimli ve etkili hale getirilir. Toyota Üretim Sistemi (TPS) bu kavramları yoğun bir şekilde benimsemiş ve yalın üretim felsefesinin gelişiminde önemli bir rol oynamışlardır.